传说尧舜禹时期，
领继承
的选择采用举荐方式，让贤能之来接班，史称禅让，所以有尧举舜、舜举禹的故事。禹继位后，先举荐皋陶为继承，但皋陶早卒。禹又举荐益为继承。禹
后，禹之子启攻打益而取得
，建立夏朝，由此开始确立了以父子继的世袭制为核心的家王朝体制。禅让制被破坏了，
之以家族式的王位世袭制这
全新的制度。因此，有些
者把夏朝的建立算在启的
，称为ldquo;夏启建
rdquo;。不过，从司
迁开始，史家们
多将夏朝的开始从禹算起。自禹到履癸（桀），
传14世、17王，前后经历了约471年。
